dinsdag 7 juni 2011

Eindresultaat: Intellikeys2.6

Karel, 14 jaar, heeft sinds de geboorte een dyskinetische cerebrale parese waardoor hij zijn spieren niet altijd goed en fijn kan controleren,daarom zit Karel in een rolstoel.

Karel volgt handel op een normale school en wordt daarbij geholpen door 2 assistenten, een laptop met de nodige aangepaste software, een speciaal toetsenbord (intellikeys) en een joystick (om te navigeren).

Onze opdracht was dus om het schoolleven van Karel een stuk gemakkelijker te maken door zijn hardware op een stevige, ergonomische maar compacte manier te bevestigen aan zijn rolstoel.

In eerste instantie gingen we ervan uit dat de oplossing vooral heel bruikbaar moest zijn en daarom zochten we naar een goeie configuratie van de verschillende onderdelen. Uit de eerste testjes bleek dat het beter was om alles zoveel mogelijk centraal op te stellen om de beweging te controleren, met het toetsenbord onder een kleine hoek. Uit nog meer testjes stelden we voor Karel enkele typregels op: 1. Enkel je typvinger gebruiken, 2. Schuiven over het toestenbord, 3. 1 hand fixeren op een vast punt.

Een maal de configuratie bepaald was, zochten we naar een oplossing om het geheel compact maar toch stevig aan de rolstoel te bevestigen. We kozen voor een gelaste constructie, die gemakkelijk op en af de rolstoel kan worden gemonteerd, met een glijvlak over de intellikeys en joystick uit plexiglas, waardoor Karel gemakkelijk van het ene naar het andere kan glijden. Tevens kan de laptop gemakkelijk in en uit geklapt worden omdat we handig gebruik maakten van een uitschuifbaar trolleyhandvat.

Het hele proces vind je op deze blog.
Foto's van het eindresultaat vind je hieronder
















Analyse bezoek4


Karel was wat meer geprikkeld dan tijdens het 3de bezoek

De laptophouder voor Karels rolstoel in sinds de laatse iteratie heel wat vooruit gegaan.

bezoek 4

Op ons 4de en laatste bezoek stelden we onze oplossing voor aan Karel. Hier moesten we vaststellen dat Karel nog steeds wacht op zijn volgende rolstoel en dus wordt het moeilijk om onze oplossing volledig af te werken (te monteren op de rolstoel) binnen de deadline.

Verder werd ook getwijfeld over de effectiviteit van de bevestiging aan de armleuning, net omdat de rolstoel vaak veranderd van vorm/verhouding. Misschien moet in de toekomst nog gedacht worden aan een andere manier om het stysteem, maar binnen de deadline is ons voorstel zeker geslaagd.

Karel, zijn begeleiders en zijn ouders zijn tevreden met het resultaat en zullen zelf zorgen dat het systeem kan gemonteerd worden aan de rolstoel op een gelijkaardige manier. Onderstaand zie je een foto van het team, zonder de ergotherapeutes. En daaronder nog een video, van Karel die het uiteindelijke resultaat voor het eerst gebruikt (hier vastgehouden door begeleiders)

woensdag 6 april 2011

Analyse bezoek 3

De uitdaging was voor Karel deze keer minder groot, het was al niet allemaal zo nieuw en speels meer als de eerste keer.


De huidige iteratie doet al meer wat verwacht wordt. Ook is het prototype gemaakt uit PS, bijna het materiaal dat Karel wenste (PMMA)

What's next:
- in het vervolg gaan we ons richten op alles wat tussen de opstelling en de rolstoel zit; hoe alles met elkaar verbonden is. rekening houdend met:
- stevigheid
- snel monteren op de rolstoel
- compact vervoeren

bezoek3, test4: intellikeys op laptop, hoek1 afstand2

Reden: uittesten of de opstellingen goed is



Je ziet dat Karel heel vlot typt als het toetsenbord goed gepositioneerd is en als hij rekening houdt met de regeltjes om te typen.

bezoek3, test3: intellikeys; hoek1 en 2; afstand 1 en 2

Reden: We wilden de goeie werkhoek en werkafstand nauwkeuriger bepalen voor Karel. Nieuwe factor voor het bepalen van die afstand is de positionering van de joystick. Door de joystick moet het toetsenbord wat hoger/verder geplaatst worden. En omdat Karel vast zit met z'n schouders in de rolstoel kan hij niet heel ver reiken. Met deze test gingen we dus op zoek naar het goeie compromis.



Verwacht:
- Als het toetsenbord te ver staat duurt het veel langer vooraleer Karel de letter kan bereiken.
- Als het toetsenbord te dicht staat, zit Karel met z'n elleboog aan de Joystick

Conclusie:
We hebben de goeie positie voor Karel bepaald en zullen op met deze opstelling starten voor het maken van het onderstel.