Eindresultaat: ppt

D4 e1 intellikeys2011_lennertmaerschalck_celestindesmadryl

View more presentations from Célestin Desmadryl.

Eindresultaat: Intellikeys2.6

Karel, 14 jaar, heeft sinds de geboorte een dyskinetische cerebrale parese waardoor hij zijn spieren niet altijd goed en fijn kan controleren,daarom zit Karel in een rolstoel.

Karel volgt handel op een normale school en wordt daarbij geholpen door 2 assistenten, een laptop met de nodige aangepaste software, een speciaal toetsenbord (intellikeys) en een joystick (om te navigeren).

Onze opdracht was dus om het schoolleven van Karel een stuk gemakkelijker te maken door zijn hardware op een stevige, ergonomische maar compacte manier te bevestigen aan zijn rolstoel.

In eerste instantie gingen we ervan uit dat de oplossing vooral heel bruikbaar moest zijn en daarom zochten we naar een goeie configuratie van de verschillende onderdelen. Uit de eerste testjes bleek dat het beter was om alles zoveel mogelijk centraal op te stellen om de beweging te controleren, met het toetsenbord onder een kleine hoek. Uit nog meer testjes stelden we voor Karel enkele typregels op: 1. Enkel je typvinger gebruiken, 2. Schuiven over het toestenbord, 3. 1 hand fixeren op een vast punt.

Een maal de configuratie bepaald was, zochten we naar een oplossing om het geheel compact maar toch stevig aan de rolstoel te bevestigen. We kozen voor een gelaste constructie, die gemakkelijk op en af de rolstoel kan worden gemonteerd, met een glijvlak over de intellikeys en joystick uit plexiglas, waardoor Karel gemakkelijk van het ene naar het andere kan glijden. Tevens kan de laptop gemakkelijk in en uit geklapt worden omdat we handig gebruik maakten van een uitschuifbaar trolleyhandvat.

Het hele proces vind je op deze blog.
Foto's van het eindresultaat vind je hieronder

Analyse bezoek4

Karel was wat meer geprikkeld dan tijdens het 3de bezoek

De laptophouder voor Karels rolstoel in sinds de laatse iteratie heel wat vooruit gegaan.

bezoek 4

Op ons 4de en laatste bezoek stelden we onze oplossing voor aan Karel. Hier moesten we vaststellen dat Karel nog steeds wacht op zijn volgende rolstoel en dus wordt het moeilijk om onze oplossing volledig af te werken (te monteren op de rolstoel) binnen de deadline.

Verder werd ook getwijfeld over de effectiviteit van de bevestiging aan de armleuning, net omdat de rolstoel vaak veranderd van vorm/verhouding. Misschien moet in de toekomst nog gedacht worden aan een andere manier om het stysteem, maar binnen de deadline is ons voorstel zeker geslaagd.

Karel, zijn begeleiders en zijn ouders zijn tevreden met het resultaat en zullen zelf zorgen dat het systeem kan gemonteerd worden aan de rolstoel op een gelijkaardige manier. Onderstaand zie je een foto van het team, zonder de ergotherapeutes. En daaronder nog een video, van Karel die het uiteindelijke resultaat voor het eerst gebruikt (hier vastgehouden door begeleiders)

Analyse bezoek 3

De uitdaging was voor Karel deze keer minder groot, het was al niet allemaal zo nieuw en speels meer als de eerste keer.


De huidige iteratie doet al meer wat verwacht wordt. Ook is het prototype gemaakt uit PS, bijna het materiaal dat Karel wenste (PMMA)

What's next:
- in het vervolg gaan we ons richten op alles wat tussen de opstelling en de rolstoel zit; hoe alles met elkaar verbonden is. rekening houdend met:
- stevigheid
- snel monteren op de rolstoel
- compact vervoeren

bezoek3, test4: intellikeys op laptop, hoek1 afstand2

Reden: uittesten of de opstellingen goed is



Je ziet dat Karel heel vlot typt als het toetsenbord goed gepositioneerd is en als hij rekening houdt met de regeltjes om te typen.

bezoek3, test3: intellikeys; hoek1 en 2; afstand 1 en 2

Reden: We wilden de goeie werkhoek en werkafstand nauwkeuriger bepalen voor Karel. Nieuwe factor voor het bepalen van die afstand is de positionering van de joystick. Door de joystick moet het toetsenbord wat hoger/verder geplaatst worden. En omdat Karel vast zit met z'n schouders in de rolstoel kan hij niet heel ver reiken. Met deze test gingen we dus op zoek naar het goeie compromis.



Verwacht:
- Als het toetsenbord te ver staat duurt het veel langer vooraleer Karel de letter kan bereiken.
- Als het toetsenbord te dicht staat, zit Karel met z'n elleboog aan de Joystick

Conclusie:
We hebben de goeie positie voor Karel bepaald en zullen op met deze opstelling starten voor het maken van het onderstel.

bezoek3, test2: gelazerd toetsenbord + steunpunten / + enkel glijden

Reden: we zijn ervan overtuigd dat Karel mits enkele simpele hulpmiddeltjes en regels veel vlotter kant typen. Daarom hebben we hem verplicht om, ten eerste, telkens 1 hand vast te klampen aan een steun punt (zo houdt Karel zijn ene arm niet tegen met de andere). Ten tweede vroegen we Karel om enkel te schuiven over het toetsenbord , want vanaf Karel zijn hand in de lucht is kan hij het moeilijker controleren.





Verwacht:
- Karel kan veel vlugger typen (positief)
- Karel typt nog steeds fouten die hij niet typte met de intellikeys (negatief)
Onverwacht:
- Karel werkt veel nauwkeuriger ivm het gebruik van het toetstenbord zonder de opgelegde 'regels' (positief)

Conclusie:
We zijn ervan overtuigd dat Karel mits wat training en het toepassen van enkele simpele regeltjes behoorlijk snel en correct zal kunnen typen. Maar voor dit project gaan we beter verder met de intellikeys. We gaan wel nog op zoek naar softwarematige oplossingen om de werking van het toetsenbord te veranderen.

Regeltjes voor Karel:
- Gebruik alleen de typvinger
- Enkel schuiven over het toetsenbord
- Telkens met 1 hand iets vast houden en met 1 hand typen

De vorige tests deden we met de Laptop van Lennert omdat we bij deze de dekplaat kunnen ondersteunen, bij Karels eigen laptop is lukt het mindergoed om te typen omdat het plaatje doorbuigt en zo meerdere letters in één keer typt:

bezoek3, test1: laptop met gelazerd toetsenbord

Reden: Uittesten, met een beter dan de kartonnen versie, of het veranderen van de standaard
instellingen van het toetsenbord voldoende is voor Karel.



Verwacht: Karel kan typen en typt niet meer een hele rij letters.
Zoals vorige keer typt hij ondertussen letter waar zijn vingers toevallig komen.
Onverwacht:
Karel drukt de toetsen nog langer in dan de traagste vertraging. En dus verschijnen er meer dan 1 letters.

Conclusie: Met standaard instellingen van het toetsenbord kan Karel niet voldoende nauwkeurig aan de slag. Hij heeft nood aan feedback onder de vorm van een geluidje ofzo.
En de vertraging moet optreden voor de letter tevoorschijn komt, zo moet hij na de feedback de toets nog enkele seconden ingedrukt houden voordat de letter komt. Zo typt hij enkel de letter die hij wil.

Voorbereiding Bezoek3

Na het laatste bezoek merkten we op dat:
- Karel moeite heeft met bewegingen in de vrije ruimte, daarom gaan we
in volgende iteraties rekening houden dat hij overal kan over schuiven.

-Karel vlugger kan typen als hij vertrekt vanuit een vast punt of met 1 hand vast en met de andere
alles tikt. Daarom gaan we enkele verschillende mogelijkheden uittesten.

-In verder iteraties gaan we ons ook meer richten op de functionaliteit.

- de joystick centraal staat.

Verder:
- benchmarks HMC
- nieuwe rolstoel zal in orde zijn: start performance
- ....

Analyse Bezoek2

We zijn op goed gegroeid in convenience en een klein stapje in de performance



Karel was heel enthousiast en probeerde ons af en toe beet te nemen. Hij luisterde goed en voerde al wat we hem vroegen goed uit.



CONCLUSIES TESTEN

Ergonomisch:
- De joystick en intellikey dienen centraal te worden geplaatst op 1 lijn.
- De hellingshoek en de tafelhoogte is een compromis zodat Karel al de toetsen kan zien en nog altijd over de toetsen heen kan wrijven.
- Fixatiepunten dienen voor 3 verschillende zaken:
o spastische reactie tot een minimum te beperken
o snelheid van handelen te verhogen, door positie dichter bij het toetsenbord te leggen
o steun voor het controleren van de andere hand
- producten dienen vast te worden gemaakt aan de standaard, de standaard dient op zijn beurt te worden vastgemaakt aan de tafel (mogelijkheid alles te integreren in een ander dienblad aan de andere kant?)
Materiaalkeuze en productietechniek:
- Materiaal dient doorzichtig te zijn zodat Karel zijn benen kan zien.

bezoek2, test8: Fixatie aan de hand van een buis

Reden: Wanneer Karel zeer relaxt is heeft hij de neiging zijn arm en hand naar achter te brengen. Dit haalt de snelheid van het typen enorm naar omlaag.

Verwacht
• Dat hij af een toe van de buis zal weggaan.
Niet verwacht
• Dat het zoveel impact zou hebben op het gebruik.
• Hij is een stuk stabieler.



Conclusie: Er moet zeker een fixatiepunt aanwezig zijn bewegingen te controleren en zo de snelheid van handelen en stuk naar boven te halen.

bezoek2, test7: Grijp oefening stiften

Reden: We gaan ervan uit dat Karel naar de juiste schuift over het plexiglas om zijn beweging beter te controleren. Door aparte uitstekende eenheden te plaatsen kan hij zich niet laten begeleiden en kunnen we zijn gedrag analyseren.

Verwacht
• Dat hij over de andere stiften heen de gepaste stift kan vastnemen.
Niet verwacht
• Dat hij tijdens deze actie in de lucht zeer ongecontroleerd is een zelf verschillende zaken omverstoot.
• De horizontale bewegingen gaan een stuk vlotter dan de verticale bewegingen.



Conclusie: Wanneer Karel zich niet kan laten begeleiden zal hij zijn hand veel moeilijker kunnen sturen.

bezoek2, test6: Joystick centraal en aan de zijkant geplaatst

Reden: Volgens de ergotherapisten dienen de componenten in 1 centrale lijn te worden geplaatst. Dit omwille van feit dit hij beide handen evenveel gebruikt. Nu gebruikt hij de joystick altijd met rechts.

1. Verwacht
• Dat een stuk vlotter zou gaan.
2. Niet verwacht
• Dat hij voldoende laag moeten zitten anders zit er met zijn arm tegen.
• Dient zien hand altijd op te heffen om de joystick aan te raken.
• Hapt vaak naar de joystick zo hij veel tijd verliest en het eerste deel schokkend vooruit gaat. In de vrij lucht kan Karel zijn beweging moeilijk onder controle houden.
• Toetsen bord stond in het begin een stuk te ver waardoor Karel er niet aankan. Hij zit vast in een rolstoel.





Conclusie: De joystick mag de bereikbaarheid niet verder versperren. Om zeker te zijn of Karel zijn handen minder goed kan wanneer deze geen fixatie meer hebben dient te worden onderzicht in de volgende test.

bezoek2, test5: Vorige test onder een hoek geplaatst

Reden: In de vorige test had Karel problemen met het zien van de toetsen.

1. Verwacht
• Dat hij de symbolen nu beter kan zien.
2. Niet verwacht
• Als het toetsenbord teveel onder een hoek staat dan zal dan kan hij niet meer naar zijn toetsen glijden. Ander materiaal gaan gebruiken. In plaats van karton plexiglas gaan gebruik
• De toetsen worden zo bevestigd dat ze van bovenaf goed leesbaar in het plexiglas, maar eenmaal ze schuin zitten is het al een stuk minder.





Conclusie: In de vorige test had Karel problemen met het zien van de toetsen. Nu deze onder een hoek zijn geplaatst is het al een stuk beter maar de onderliggende sheet bevindt zich altijd recht t.o.v. van de plexiglas. Dit hoeft echter een stuk naar voren te worden gebracht om zo van een zeker hoek deze gegevens te kunnen zien.

bezoek2, test4: Het uitgelazerd toetsenbord plat op de tafel met onderaan gekleurde oppervlaktes

Reden: Karel zijn toetsenbord is opgebouwd met kleuren, klinkers hebben een rode kleur en medeklinker zijn blauw van kleur, cijfers en leestekens dan weer van een andere kleur. Via deze test willen we nagaan op welke manier Karel zijn toetsen zoekt.

1. Verwacht
• Dat hij eerst geruime tijd dient te zoeken voor hij de correcte kleur heeft gevonden.
2. Niet verwacht
• De toetsen niet kon zien omdat hij vastgebonden zat in zijn rolstoel. Bij gekleurde vlakken was dit geen probleem, maar wanneer gekleurde cijfers worden toegevoegd als dit wel het geval.
• Dat hij zich gaat fixeren aan zijn bureau. (pas opgevallen na het herzien van de video)



Reden: Kleuren worden gebruikt als een soort van begeleidingslijn, een soort van herkenningspunten, bevestiging.

Bezoek2, test3: Het uitgelazerd toetsenbord plat op de tafel met onderaan 5 dezelfde oppervlaktes

Reden: Wanneer wordt welk hand gebruikt. Welke snelheid wordt gehanteerd indien 5 commando’s na elkaar worden uitgevoerd. Is deze snelheid hoger dan bij gewoon gebruik.

1. Verwacht
• Na de vorige tests dachten we dat dit niet snel zou verlopen.
2. Niet verwacht
• Wanneer de vlakken in dezelfde helft liggen van het toetsenbord gaat hij dezelfde hand gaan gebruiken. Hij glijdt van de ene naar de andere toets met een aanzienlijke snelheid.



Conclusie: Wanneer Karel kan glijden zonder zijn handen op te moeten heffen kan Karel een stuk efficiënter werken. We zouden ervoor moeten zorgen dat hij in 1 beweging kan glijden van het toetsenbord naar de joystick, dit zou ideaal zijn.

bezoek2, test2: Geïnstalleerd uitgelazerd toetsenbord op Sony laptop

Reden: Als we evolutie van Karel bekijken dan zien we dat de knoppen voor de intellikeys telkens kleiner worden. Zo klein zelf dat hij in staat zou kunnen zijn een toetsen bord te bedienen.

1. Verwacht
• Dat de bediening redelijk vlot zou verlopen. •
2. Niet verwacht
• Dat hij zijn hand zo sterk laat glijden dat hij zelf het prototype kappot trekt.
• Dat hij de positie zodanig van buiten kent dat niet gewoon om met andere toetsenborden te werken. Als het gelazerde onderdeel niet transparant is kan hij moeilijk vanonder deze hoek zien.
• Als het toetsenbord ziet onder een hoek is geplaatst kan hij niet alle letters zijn.



Conclusie: Nu nog niet haalbaar maar in de toekomst zeker mogelijk. Het licht misschien aan het feit dat hij niet vertrouwd is met de positie van de toetsen en de bijhorende kleuren. Het zou kunnen helpen de toetsen in een kleur te brengen en het materiaal te veranderen van karton naar plexiglas.

bezoek 2, test1: normaal gebruik

Reden: Een eerste observatie kan ons leren wat de competenties zijn van Karel. Hoe het systeem vandaag wordt geïnstalleerd, op welke manier het gebruikt worden en voornamelijk wat er mogelijk zou kunnen aan veranderen.

1. Verwacht
• Met aangepast toetsenbord snel teksten kon typen.
• De intellikey zeer omvangrijk en licht zijn .
• Aan de computer verbonden via een USB kabel.
2. Niet verwacht
• Dat hij de plaats van de toetsen van buiten kent (blind typen).
• Dat de installatie en voornamelijk de aansluiting zoveel tijd in beslag neemt.
• Verwacht typen een stuk vlotter zou gaan en met minder fouten.
• Het geheel is zeker niet stevig vastgemaakt en dient te worden ondersteund.



Conclusie: Zeer omvangrijke geheel bestaan uit 4 delen: standaard, intellikeys, joystick en laptop die praktisch los met elkaar zijn verbonden. De standaard staat wordt op het werkblad geplaatst zonder extra verbindingen. De inetllikeys en joystick worden vervolgens met velcro vastgemaakt en de laptop wordt er ingeschoven en verbinden via USB naar de Intellikeys en jostick.

Ideeën na bezoek 1

Na ons eerste bezoek hadden we enkele ideeën hoe de oplossing eruit zou kunnen zien.

We dachten aan 4 mogelijke prototypes hoe we het geheel mogelijks in elkaar zou kunnen zitten (strategie: performance)

- uitgelaserd toetsenbord op een bestaande laptop


- uitgelaserd toetsenbord en joystick in elkaar geintegreerd


- intellikey's onderkant aanpassen zodat hij over de laptop past


- laptop onder/achter Karel plaatsen en werken met intellikeys, joystick en extern scherm

Maar dan beslisten we dat de ergonomie (convenience) belangrijker is voor Karel.
We gebruikten de proefmaquettes van de eerste twee ideeën om Karel's mogelijkheden te exploreren tijdens het tweede bezoek.

Analyse Bezoek1

Karel z'n been zat in de gips en hij was nog wat onwennig.


Versie 1.0 van Karel's opa is ons startpunt voor volgende iteraties.

Strategie

We zullen starten met "convenience" omdat de oplossing heel gemakkelijk moet zijn voor Karel, zodat hij vlot kan volgen in de les.
De testjes die we daarrond zullen uitvoeren zullen te maken hebben met de ergonomie
van het geheel (plaatsing van de verschillende onderdelen ten opzichte van elkaar,
hoek waaronder de onderdelen staan, grote van knoppen,...)

Daarna is het de bedoeling om alles wat we vastlegden van ergonomische richtlijnen en afmetingen te plaatsen op de rolstoel. Daarbij is het nodig dat het systeem vlot kan opzet worden, maar toch zeer robuust is. --> performance

In een volgende fase willen we het systeem aanpassen zodat het Karel telkens triggert om steeds op te letten in de les. Zodat hij het leuker vind om les te volgen. --> Pleasure/Identity

In een laatste fase kunnen we kijken om kosten te besparen of het systeem goedkoper te maken. Maar alle huidige toepassingen die Karel kunnen helpen kosten nu behoorlijk veel. Onze oplossing zal zeker niet zoveel kosten. --> Economy

Intellikeys 1.0 (versie opa)

Karel beschikt reeds over een oplossing die zijn opa voor hem maakte. Met deze oplossing kunnen de intellikeys, de joystick en de laptop geïntegreerd worden om zo op de schoot van karel te liggen.



De houder bestaat uit houten planken die aan elkaar genageld zijn, met velcrostrips om de laptop op te bevestigen.

Hieronder zie je 2 filmpjes, hoe de installatie gebeurd. In het eerste filmpje werkt Karel(tijdelijk met gips)in zijn elektrische rolstoel. In het tweede zie je karel z'n broer die voor ons voortoont hoe het werkt in z'n gewone rolstoel.





Op ons eerste bezoek stelden we ook verschillende vragen aan de ouders, de assistente
en Karel zelf,om zo nog beter te kunnen bepalen wat precies van ons verwacht wordt.
Je vind alles samengevat in het verslag van het gesprek:



Doel van de oplossing:
- snel opgezet (geen tijdsverlies in de klas)
- gemakkelijk in gebruik voor Karel
- licht/compact voor transport
- minder tussen komst van de assistent tijdens het gebruik,
Karel moet autonomer kunnen werken.

Verbeterpunten
- te groot -> compacter
o geen tas, draagbaarbeid, opbergmogelijkheden
o enkel laptoptas
- staat los -> vast (assistent houdt alles vast )
o componenten
joystick (velcro)
intellikeys
laptop
- usb’s niet bereikbaar
- omslachtige installatie
- materiaal (hout) niet weersbestendig

Hieronder zie je Karel aan het werk:

Kick Off

Karel, 14 jaar,
heeft sinds de geboorte een dyskinetische cerebrale parese waardoor hij zijn spieren niet altijd goed en fijn kan controleren,daarom zit Karel in een rolstoel.

Karel volgt handel op een normale school en wordt daarbij geholpen door 2 assistenten, een laptop met de nodige aangepaste software, een speciaal toetsenbord (intellikeys) en een joystick (om te navigeren). Onze opdracht is om het schoolleven van Karel een stuk aangenamer te maken door voor zijn laptop, toetsenbord en joystick op een goeie oplossing te vinden om deze te bevestigen aan zijn rolstoel.

Specifiekere informatie over de opdracht vind je in onderstaande links:
Powerpoint over Karel
Uitgebreide analyse van de ergotherapeuten